Drone tolerante a colisões para inspeção em espaços confinados

A inspeção em espaços confinados impõe demandas diferentes a um UAV do que o levantamento aéreo em áreas abertas. Túneis, corredores subterrâneos de serviços públicos, cavidades de pontes e espaços industriais fechados podem ter visibilidade limitada, sinais GPS fracos ou indisponíveis, trajetórias de voo estreitas e obstáculos próximos à aeronave. O drone tolerante a colisões YH-02 da fábrica da YIHANG para inspeção em espaços confinados foi projetado em torno dessas condições operacionais, combinando posicionamento multissensor, detecção 3D baseada em LiDAR e proteção física contra colisão em uma plataforma UAV industrial compacta.

Especificações Técnicas

Principais recursos

Posicionamento multissensor negado por GPS

O drone tolerante a colisões YH-02 para inspeção em espaços confinados combina IMU, fluxo óptico e odometria LiDAR para oferecer suporte ao posicionamento em tempo real sem depender de GPS. Esta configuração é adequada para túneis, corredores subterrâneos de serviços públicos, interiores de pontes, armazéns e outras áreas onde o posicionamento por satélite não está disponível.

Proteção contra colisão física

Uma estrutura leve de fibra de carbono envolve a aeronave e ajuda a proteger os principais componentes durante contato acidental. O sistema de proteção física é projetado para operações onde o espaço livre é limitado e pode ocorrer contato com estruturas vizinhas.

Evitar Obstáculos Assistidos por IA

O sistema de controle de voo fornece detecção de obstáculos assistida por IA e ajuste de trajetória para ajudar os operadores a navegar em torno de paredes, tubos e outras estruturas. O objetivo é reduzir o risco de colisão e melhorar a controlabilidade durante voos em espaços confinados.

Livox MID-360 LiDAR

O YH-02 está equipado com LiDAR de digitalização não repetitiva Livox MID-360 para aquisição de dados espaciais 3D. A carga útil LiDAR suporta mapeamento de túneis, levantamento estrutural, medição espacial e fluxos de trabalho de inspeção baseados em nuvem de pontos, incluindo ambientes com pouca luz onde câmeras convencionais podem fornecer informações visuais limitadas.

Transmissão de dados em tempo real

Um sistema de comunicação sem fio de baixa frequência foi projetado para trabalhos de inspeção em ambientes subterrâneos e fechados. Ele suporta transmissão em tempo real de dados de voo e inspeção para a estação terrestre, com alcance prático de comunicação dependendo das condições ambientais e da configuração do local.

Estrutura de fibra de carbono

A estrutura composta de fibra de carbono combina baixo peso com alta rigidez estrutural e resistência à corrosão. O YH-02 oferece mais de 20 minutos de autonomia de voo por bateria, dependendo da carga útil, configuração da bateria e condições de operação.

Faixa de temperatura industrial

O UAV foi projetado para operação de -20°C a 60°C, tornando-o adequado para uma variedade de ambientes de inspeção internos, subterrâneos e externos.

Personalização de carga útil e OEM/ODM

YIHANG fornece personalização para clientes com requisitos de inspeção específicos da aplicação. O YH-02 pode ser configurado com diferentes cargas e funções do sistema dependendo do projeto.

As opções de personalização disponíveis incluem:

· Correspondência de carga útil de câmera e LiDAR

· Integração do sensor de gás

· Montagem de carga útil personalizada

· Ajuste da função de voo

· Marcação do logotipo

· Suporte ao desenvolvimento OEM/ODM

Para novos projetos de inspeção, a YIHANG pode configurar a plataforma UAV em torno da carga necessária, do ambiente operacional e do fluxo de trabalho de coleta de dados.

Aplicativos

Inspeção de túnel

O drone tolerante a colisões YH-02 para inspeção em espaços confinados pode ser usado para pesquisas de revestimento de túneis, perfil de túnel 3D, medição espacial e coleta de dados de inspeção. O posicionamento negado por GPS permite a operação em ambientes subterrâneos onde os sinais de satélite não estão disponíveis.

Mapeamento de Utilidades Subterrâneas

Para galerias de tubulação, bueiros e corredores subterrâneos de serviços públicos, o UAV pode coletar dados LiDAR e, ao mesmo tempo, reduzir a necessidade de entrada de pessoal em áreas de difícil acesso. Os dados de nuvem de pontos resultantes podem suportar mapeamento, medição e documentação espacial.

Levantamento de Cavidades em Pontes

Cavidades de pontes e espaços estruturais internos podem ter iluminação limitada e acesso restrito. O YH-02 combina detecção LiDAR e proteção contra colisão para inspeção remota de áreas estruturais fechadas.

Escaneamento de estradas de minas

O UAV pode suportar perfis de estradas de minas, mapeamento espacial 3D, medição de volume e tarefas de inspeção. Sua capacidade de posicionamento negado por GPS é adequada para áreas subterrâneas onde drones convencionais baseados em GNSS não podem operar de forma eficaz.

Mapeamento de armazém fechado

Armazéns internos e outras instalações fechadas não fornecem posicionamento confiável por satélite. O YH-02 pode ser utilizado para mapeamento espacial, documentação de layout, medição volumétrica e inspeção em ambientes internos.

Avaliação do Dossel de Floresta Densa

Sob uma densa cobertura arbórea, o posicionamento do satélite e as condições visuais podem ser afectadas pela vegetação. O YH-02 pode suportar coleta de dados espaciais e terrestres baseada em LiDAR em áreas onde plataformas aéreas convencionais podem ter condições operacionais limitadas.

Por que escolher YIHANG

Desenvolvimento interno de produtos

A YIHANG desenvolve internamente a plataforma UAV, o sistema de posicionamento, o sistema de comunicação e a integração de carga útil, em vez de depender inteiramente de uma plataforma de drone pronta para uso. Isto permite que o sistema seja adaptado para requisitos específicos de inspeção em espaços confinados.

Projetado para ambientes negados por GPS

O YH-02 foi desenvolvido para aplicações onde o posicionamento GPS ou GNSS não pode ser confiável. A fusão multissensor usando IMU, fluxo óptico e odometria LiDAR suporta voo e posicionamento em áreas fechadas e subterrâneas.

Proteção Integrada contra Colisões

A combinação de uma estrutura protetora física de fibra de carbono e a prevenção de obstáculos assistida por IA aborda dois desafios diferentes em voos em espaços confinados: reduzir as consequências do contato acidental e ajudar a evitar obstáculos durante a operação.

Configuração de inspeção flexível

Projetos diferentes podem exigir sensores ou métodos de coleta de dados diferentes. YIHANG suporta correspondência de carga útil, configuração de sistema e personalização de funções de voo para aplicações de inspeção industrial.

Fabricação na China e suporte a projetos

A YIHANG opera como fabricante de UAV na China, fornecendo desenvolvimento de produtos, integração de carga útil, personalização e suporte a equipamentos industriais para clientes que necessitam de soluções de inspeção em espaços confinados.

Perguntas frequentes

Q1: Como o Drone Tolerante a Colisões YH-02 para Inspeção em Espaço Confinado opera sem GPS?

O YH-02 usa posicionamento de fusão multissensor baseado em IMU, fluxo óptico e odometria LiDAR. Esses sensores trabalham juntos para apoiar o posicionamento e o controle de voo em ambientes onde os sinais GPS ou GNSS não estão disponíveis.

Q2: Qual é a principal vantagem do design tolerante a colisões?

A estrutura do para-choque em fibra de carbono oferece proteção física ao redor da aeronave e ajuda a reduzir o risco de danos estruturais causados ​​pelo contato acidental com paredes, tubos e outros obstáculos. É particularmente útil quando a autorização de voo é limitada.

Q3: Quanto tempo o YH-02 pode voar com uma bateria?

A autonomia de vôo padrão é de mais de 20 minutos por bateria. A resistência real depende da carga útil, configuração da bateria, condições de voo e modo de operação.

Q4: A carga útil pode ser personalizada?

Sim. YIHANG suporta personalização OEM/ODM e pode integrar LiDAR compatível, câmeras, sensores de gás e outras cargas úteis de inspeção. A montagem da carga útil e as funções de voo também podem ser ajustadas para projetos específicos.

Q5: O YH-02 pode ser usado em túneis e corredores subterrâneos de serviços públicos?

Sim. A plataforma foi projetada especificamente para ambientes confinados e negados por GPS, como túneis, corredores subterrâneos de serviços públicos, cavidades de pontes e estradas de minas.

P6: Que tipo de dados o sistema LiDAR pode coletar?

O Livox MID-360 fornece dados de digitalização 3D que podem ser usados ​​para mapeamento espacial, perfil de túnel, medição e fluxos de trabalho de inspeção baseados em nuvem de pontos. O resultado final depende do software e do fluxo de trabalho de processamento utilizado pelo cliente.